Ndị ọrụ na-arụ ọrụ n'ọnụ ụzọ dị arọ nke e ji ihe ndọda rụọ maka ogwe ọnụ ụzọ 2x250kg nwere injin DC 24V/120W na-enye akpaghị aka dị jụụ, a pụrụ ịtụkwasị obi, na nke na-adịghị emerụ ahụ nke ndị na-ebu ibu n'ụlọ nkwakọba ihe na-achọ kwa ụbọchị.

Ihe Mere Ịbufe Ebe Nchekwa Ngwaahịa Ji Bụrụ Ule Kachasị Siri Ike Maka Ndị Na-arụ Ọrụ Ọnụ Ụzọ

Ọnụ ụzọ ebe a na-ebu ibu n'ụlọ nkwakọba ihe dị n'ebe a na-ekesa ihe na-emepe ma na-emechi ugboro 200-400 kwa ụbọchị — nke bụ okirikiri 70,000 ruo 140,000 kwa afọ. Okirikiri ọ bụla na-eme ka onye na-arụ ọrụ ọnụ ụzọ buru ibu zuru oke: mee ka ogwe ọnụ ụzọ ahụ dị ngwa ngwa site na efu ruo ihe dị ka mita 0.3-0.5 kwa sekọnd, nọgide na-agba ọsọ mgbe niile n'oge njem, na-ebelata ọsọ ruo mgbe ọ kwụsịrị, ma jide ọnọdụ megide nrụgide ifufe, ọdịiche nrụgide ikuku na sistemụ HVAC, na ihe ndị na-apụghị izere ezere sitere na okporo ụzọ forklift. E mere ọtụtụ ndị na-arụ ọrụ ọnụ ụzọ azụmahịa maka okirikiri 20-50 kwa ụbọchị na ebe a na-ere ahịa ma ọ bụ ọfịs. Tinye otu n'ime ha n'ebe a na-ebu ibu n'ụlọ nkwakọba ihe, ọ ga-ada ada n'ime ọnwa 6-12 — ahụla m ka nke a na-eme ugboro ole m nwere ike ịgụta.

Aha m bụ Edison, dịka onye njikwa ahịa na Ningbo Yufan Beifan Automatic Door Co., m na-arụkọ ọrụ na ndị njikwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ndị na-ahazi ebe nhazi ihe owuwu, na ndị na-ejikọta usoro ọnụ ụzọ n'ofe mba 30+ iji kọwaa ndị na-arụ ọrụ ọnụ ụzọ nke nwere ike ịlanarị na gburugburu ebe ndị a na-ata ahụhụ. Nkọwapụta nke na-ekewa onye na-arụ ọrụ ọnụ ụzọ ụlọ ọrụ zuru oke na nke ga-aghọ isi ọwụwa mmezi bụ teknụzụ moto - na karịsịa, ma moto ahụ ọ na-eji ahịhịa carbon maka mgbanwe ma ọ bụ njikwa eletrọniki. A na-atụ ọdịiche dị na ndụ ọrụ n'etiti teknụzụ abụọ ahụ na ọtụtụ, ọ bụghị pasent, ọ na-apụtakwa ozugbo na mkpokọta ọnụ ahịa nke onye nwe ụlọ n'ime afọ 15-20 nke ọrụ ụlọ ọnụ ụzọ ahụ.

Site n'echiche nke iwu, ndị ọrụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe dị arọ ga-ezuterịrịỤkpụrụ nchekwa igwe ISOmaka ụzọ ndị na-eje ije na ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-enye ike, yanaNtuziaka maka akpaaka ụlọ ọrụ SAEnke na-akọwapụta mmachi ike, nchọpụta ihe mgbochi, na ihe achọrọ maka ọpụpụ mberede. Voltaji ọrụ 24V na-eme ka nrubeisi na ntuziaka nchekwa voltaji dị mfe nke ukwuu - enwere ike itinye sistemụ 24V site na iji usoro waya voltaji dị ala ọkọlọtọ kama iji eriri armored na ọkpọkọ ígwè achọrọ maka ndị na-arụ ọrụ ọnụ ụzọ voltaji ahịrị.

Brushless vs. Brushed Motors: Mkpebi Teknụzụ nke Na-akọwa Ndụ Ọrụ

Isi ihe dị iche n'etiti moto DC a na-acha ahịhịa na nke na-enweghị brush bụ ebe mgbanwe eletriki na-eme - nghọta nke ọdịiche a dịkwa mkpa maka onye ọ bụla na-akọwapụta onye na-arụ ọrụ ọnụ ụzọ maka ngwa ụlọ ọrụ dị elu. N'ime moto a na-acha ahịhịa, brush carbon na-agbanye megide commutator ọla kọpa na-agbagharị iji gbanwee ntụziaka ugbu a na windings rotor ka moto ahụ na-atụgharị. Mmekọrịta igwe a na-emepụta esemokwu, arcing eletriki n'etiti ngalaba brush na commutator, na iyi na-aga n'ihu - brushes na-agbaze n'ụzọ nkịtị na ntụgharị ọ bụla, na-emepụta uzuzu carbon nke na-emerụ ihe dị n'ime moto ahụ. Moto a na-acha ahịhịa na onye na-arụ ọrụ ọnụ ụzọ na-agba okirikiri 80,000 kwa afọ ga-achọkarị mgbanwe brush na awa 3,000-5,000, ma ọ bụ ihe dị ka afọ 2-3 ọ bụla na ọrụ ụlọ nkwakọba ihe.

Moto DC na-enweghị brush na-ewepụ brushes na commutator kpamkpam site na iji commutation eletrọniki - obere ihe nhazi dị na njikwa moto na-agbanwe ọkụ eletrik site na windings stator n'usoro ziri ezi, na-emepụta ubi magnet na-agbagharị nke na-adọkpụ rotor magnet na-adịgide adịgide. Enweghị kọntaktị igwe, enweghị esemokwu, enweghị arcing, enweghị ihe iyi, na enweghị mmetọ uzuzu carbon. Naanị ihe ndị a na-eyi bụ bearings bọọlụ a kpọchiri akpọchi nke na-akwado ogwe rotor, nke a na-enye ọkwa maka awa 20,000-30,000 na ibu na ọsọ dịka ọrụ onye na-arụ ọrụ ọnụ ụzọ. N'ụzọ bara uru, moto na-enweghị brush arụnyere na onye na-arụ ọrụ ọnụ ụzọ ụlọ nkwakọba ihe taa ga-anọgide na-arụ ọrụ nke ọma mgbe panel ọnụ ụzọ ahụ ruru njedebe nke ndụ ọrụ ya ma chọọ nnọchi.

Nkọwapụta 24V/120W kwesịrị nkọwa ụfọdụ, n'ihi na watt 120 yiri ka ọ dị obere maka ibugharị ọnụ ụzọ kilogram 500. Isi ihe dị mkpa bụ ihe na-ebelata gia helical worm nke nwere oke 15:1, nke na-agbanwe 3,000 RPM nke moto ka ọ bụrụ ọsọ mmepụta 200 RPM dị mkpa maka mmegharị ọnụ ụzọ dị nro ma na-achịkwa. Mbelata gia ahụ na-amụba torque nke moto ahụ site na ihe dị ka ugboro 12-14 (na-aza maka arụmọrụ gia nke 85-90% na set gia worm), na-agbanwe 0.38 Nm nke torque nke moto 120W ka ọ bụrụ ihe dị ka 4.5-5.0 Nm na ogwe mmepụta gearbox. Torque mmepụta a, nke etinyere site na gia pinion nke na-etinye aka na rack nwere ezé na panel ọnụ ụzọ, na-emepụta ike ahịrị dị mkpa iji mee ka 500 kg nke oke ọnụ ụzọ kesaa dị ngwa na 0.3 m/s squared - ọsọ dị nro, nke a na-achịkwa nke na-ebelata iyi na sistemụ ọnụ ụzọ niile.

Nhazi gia helical dị n'ime gearbox na-enye uru ọzọ karịa mmụba torque: ọ na-ebelata mkpọtụ ọrụ site na 10-15 dB ma e jiri ya tụnyere nnyefe gia spur a kpụchara akpụ. Maka ebe a na-ebu ibu n'ụlọ nkwakọba ihe ebe ọnụ ụzọ ahụ na-arụ ọrụ ugboro 300 kwa ụbọchị n'ime ntị ndị ọrụ mbupu na ndị na-anata ya, mbelata mkpọtụ a na-agbanwe ọnụ ụzọ ahụ site na nsogbu a na-anụ gaa na ụda ndabere nke ndị ọrụ na-akwụsị ịhụ mgbe izu mbụ nke ọrụ gasịrị. Nhazi agbakwunyere - moto, gearbox, na ihe mmetụta ọnọdụ Hall-effect na otu ụlọ IP54 nwere ọkwa - na-ewepụkwa usoro nhazi n'etiti ihe moto dị iche na gearbox nke na-ewe nnukwu akụkụ nke oge ntinye na sistemụ ndị na-arụ ọrụ ọnụ ụzọ nkịtị.

Nkesa Ibu Ọnụ Ụzọ: Ihe Mere 2x250kg Ji Dị Mkpa Maka Nhazi Ntinye

Ịkọwapụta ikike onye ọrụ dị ka 2x250kg kama otu ọnụ ọgụgụ 500kg na-egosipụta nhazi nke ọnụ ụzọ ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-amị amị. Ọtụtụ ọnụ ụzọ ụlọ nkwakọba ihe na-eji nhazi nkewa abụọ - panel abụọ na-amị amị n'etiti - yana panel ọ bụla na-eru 200-300 kg ma na-agbagharị na setịpụ nke hanger rollers na akụkụ nke ya nke usoro okporo ụzọ. Nha 2x250kg pụtara na e mere onye ọrụ ka ọ na-anya panel abụọ ahụ n'otu oge site na sistemụ draịva eriri emekọrịtara, panel ọ bụla na-etinye ibu ruru 250 kg na njikọ draịva ya. Nhazi a kesara na-ebelata ibu isi ihe dị na nhazi ụlọ ahụ, na-enye ohere iji profaịlụ ụzọ ọkọlọtọ, ma na-enye ọrụ oge niile - ọ bụrụ na otu panel agbajie n'ihi ihe mkpofu na usoro okporo ụzọ ahụ, usoro clutch na-ewepụ draịva panel ahụ ebe enwere ike ibugharị panel nke ọzọ aka maka ọpụpụ mberede.

Mpịakọta ọnụ ụzọ ígwè a na-eji eme ihe nke dị mita atọ n'obosara na mita anọ n'ịdị elu, nke e ji ogwe sanwichi polyurethane jupụtara na ya nke dị milimita 40 rụọ, e jikwa ogwe sanwichi ígwè a na-eji ígwè galvanized mee ka ọ dị ike, na-eru ihe dị ka kilogram 180-220 dabere na nha ígwè na njupụta mkpuchi. Mpịakọta abụọ dị otú ahụ dị na nhazi nkewa abụọ bụ kilogram 360-440, nke dị n'ime ọkwa onye ọrụ 2x250kg yana oke ibu dị mma nke 10-28%. Oke a na-anabata ibu ifufe (nke na-agbakwụnye ike 200-300 N na panel 12 m² na ifufe 50 km/h), obere mkpokọta ice na nrụnye ihu igwe oyi, na mmụba nwayọ nwayọ na iguzogide mpịachi ka mmanụ ụzọ na-emebi n'etiti oge mmezi.Katalọgụ onye ọrụ ọnụ ụzọ YFBFgụnyere tebụl ngụkọ ibu zuru ezu iji chọpụta na nhazi panel ọnụ ụzọ kpọmkwem, gụnyere ụdị egwu na ọnọdụ gburugburu ebe obibi, dabara n'ikike onye ọrụ ahụ.

Usoro Kachasị Mma Maka Ndị Na-arụ Ọrụ Ọnụ Ụzọ Dị Oké Mkpa

Otu njehie ntinye kachasị m na-ezute — dabere na oku ọrụ anyị na-akpọ ndị otu nkwado teknụzụ anyị, ọ na-akpata ihe dị ka 35% nke nsogbu niile mgbe etinyere — bụ nrụgide eriri na-ezighi ezi n'etiti pinion mmepụta nke onye ọrụ na rack draịva nke panel ụzọ. A ga-eme ka eriri oge nke na-ebuga ike site na onye ọrụ gaa n'ọnụ ụzọ dabere na nkọwapụta nke onye nrụpụta, nke maka onye ọrụ YF150 bụ 120-150 N nke nrụgide static na eriri profaịlụ HTD obosara 15mm. Belt ndị na-anaghị agbatị agbatị na-awụlikwa ezé n'oge usoro ngwa ngwa, na-eme ka ọnụ ụzọ ahụ maa jijiji, kwụsị, ma ọ bụ kwụsị n'etiti njem — njehie nke onye njikwa ọnụ ụzọ na-akọwa dị ka ihe mgbochi, na-akpali mgbanwe na-enweghị isi. Belt ndị na-agbatị agbatị na-etinye ibu radial gabigara ókè na bearings shaft mmepụta moto, na-eme ka mbibi ibu dịkwuo ngwa ngwa ma nwee ike ibelata ndụ ọrụ site na 50% ma ọ bụ karịa.

Enwere ike iji ule ntụgharị dị mfe nke na-achọghị ngwa ọrụ pụrụ iche chọpụta nrụgide ziri ezi. Tinye ihe dị ka 20 N nke ike (ihe dị ka ibu kilogram 2) na etiti nke eriri ogologo oge na-enweghị nkwado. Belt ahụ kwesịrị ịtụgharị 8-10 mm maka ogologo oge 300 mm. Ọ bụrụ na ntụgharị gafere 10 mm, mee ka nrụgide dịkwuo elu. Ọ bụrụ na ntụgharị ahụ erughi 5 mm, belata nrụgide. Nlele sekọnd 30 a, nke emere na ntinye ma nyochaa na oge ọrụ ọnwa 3 na ọnwa 12, na-egbochi ọtụtụ nsogbu arụmọrụ metụtara eriri.

Ntinye eletriki a dị mfe n'ihi voltaji ọrụ 24V. Onye ọrụ ahụ chọrọ otu ọkụ eletrik DC 24V nke e nyere ọkwa ya na 150W (na-enye oke 25% karịa oke ndọta 120W kachasị nke moto ahụ), njikọ na sistemụ njikwa ọnụ ụzọ site na ntinye relay kọntaktị akọrọ maka iwu mepere emepe/mechie/nkwụsị, na waya na sekit ihe mmetụta nchekwa - sel foto ma ọ bụ akụkụ nchekwa nwere mmetụta nrụgide nke na-achọpụta ihe mgbochi ma na-akpali okirikiri nkwụsị na-aga n'ihu ozugbo. N'ihi na ihe niile na-arụ ọrụ na 24V, waya ubi niile nwere ike ịgba ọsọ na ọkpọkọ PVC ọkọlọtọ ma ọ bụ ọbụna tray eriri ekpughere, na-ewepụ ihe achọrọ maka ọkpọkọ ígwè, igbe njikọ ihu igwe na-adịghị emerụ ahụ, na akara onye ọrụ eletriki nwere ikike na ntinye nke onye ọrụ ọnụ ụzọ voltaji ahịrị chọrọ. Maka ntinye ibu ụlọ nkwakọba ihe nke ọnụ ụzọ anọ, ego nchekwa eletrik site na ọrụ 24V naanị na-adịkarị site na USD 800 ruo USD 1,500 ma e jiri ya tụnyere nhọrọ voltaji ahịrị.

Ajụjụ Ndị A Na-ajụkarị

Kedu ka m ga-esi chọpụta ma onye na-arụ ọrụ ọnụ ụzọ 2x250kg hà nha nke ọma maka nhazi ọnụ ụzọ m?

Gbakọọ oke ibugharị nke sistemụ ọnụ ụzọ gị site na ịchịkọta ibu ọnụ ụzọ (site na nkọwapụta nke ndị nrụpụta ma ọ bụ gbakọọ site na nha panel na njupụta ihe), ibu nke ihe ndọba aka na ihe nkwado (nke na-abụkarị 5-10 kg kwa panel), na ikike ibu gburugburu ebe obibi. Maka ọnụ ụzọ dị n'èzí, tinye 10-15% maka nrụgide ifufe - panel 3m x 4m na 50 km/h ahụmịhe ifufe 200-300 N nke ike ọzọ onye ọrụ ga-emeri. Maka nrụnye ihu igwe oyi, tinye 5% maka mkpokọta ice nwere ike. Ọ bụrụ na ibu nke otu panel agbakọrọ dị n'ime 80% nke ọkwa 250kg (200 kg), onye ọrụ nwere oke zuru oke. Ọ bụrụ na ọ karịrị 90% (225 kg), tụlee ihe onye ọrụ buru ibu ma ọ bụ ihe panel dị mfe - panel ndị nwere akpụkpọ aluminom nwere isi ụfụfụ polyurethane dị ihe dị ka 40% obere karịa panel ndị yiri ya nwere akpụkpọ ígwè.

Gịnị mere moto YF150 na-enweghị brushless ji dị iche na moto ụzọ 24V ndị ọzọ?

YF150 na-ejikọta moto DC na-enweghị brush, ihe na-ebelata gia nke helical, na ihe mmetụta ọnọdụ rotor Hall-effect n'ime otu ụlọ a kpọchiri akpọchi nke nwere ọkwa IP54 - na-ewepụ usoro nhazi n'etiti ihe dị iche iche nke moto na gearbox nke na-akpata nnukwu ọrụ nrụnye. Ihe mmetụta Hall-effect na-enye nzaghachi ọnọdụ rotor ziri ezi nye onye njikwa moto, na-eme ka profaịlụ osooso na mbelata dị nro nke na-ebelata ujo igwe na panel ọnụ ụzọ na sistemụ track site na 30-40% ma e jiri ya tụnyere njikwa moto na-enweghị sensọ. Nhazi gia helical na-arụ ọrụ na ihe na-erughị 50 dB - nke dị jụụ nke na ndị ọrụ ụlọ nkwakọba ihe na-arụ ọrụ n'ime mita 5 nke onye na-arụ ọrụ ọnụ ụzọ nwere ike ijide mkparịta ụka nkịtị na-ebulighị olu ha elu. Pulley zinc alloy synchronous dị na ụgbọ okporo ígwè draịva na-amịkọrọ mkpọtụ ma na-eguzogide ịka nká, na-enyekwa aka na nkwụsi ike ọrụ ogologo oge nke sistemụ ahụ.

Enwere ike ijikọta onye ọrụ ahụ na njikwa ụlọ na sistemụ nchekwa?

Njikọ njikwa ọkọlọtọ na-anabata ntinye kọntaktị kpọrọ nkụ maka iwu mepere emepe, mechie, na ịkwụsị - dakọtara na ọdụ bọtịnụ push-button, switches igodo, sensọ mmegharị, loops nchọpụta ụgbọala, na mmepụta relay sitere na njikwa ụlọ ma ọ bụ sistemụ njikwa ohere. Modulu nkwukọrịta usoro RS485 nhọrọ na-agbakwụnye nkwado protocol Modbus RTU maka njikọta akpaaka ụlọ dabere na PLC, na-eme ka nlekota anya n'ebe dị anya nke ọnọdụ ọnụ ụzọ (mepee, mechiri emechi, njehie), ịgụta okirikiri maka nhazi mmezi mgbochi dabere na ojiji n'ezie kama oge kalenda, na mkpọchi ejikọtara ọnụ nke ọtụtụ ọnụ ụzọ - dịka ọmụmaatụ, na-egbochi ọnụ ụzọ ibu ibu imechi mgbe a na-etinye ọkwa dock. Onye ọrụ ahụ gụnyekwara oge mmechi akpaaka nke enwere ike ịhazi ya nke nwere igbu oge 1-60 nke enwere ike ịhazi, na-ebelata mfu ike kpo oku na oyi site na ọnụ ụzọ mepere emepe ebe ọ na-enye oge zuru oke maka ịgafe ụgbọ ala.

Kedu usoro nhazi ụlọ nkwakọba ihe kwesịrị ịhazi maka ndị ọrụ a?

Onye na-arụ ọrụ ụzọ DC na-enweghị brush anaghị achọ mmezi dị oke mkpa karịa ndị ọzọ a na-eji brush-moto eme, mana ebe nlele anọ a haziri ahazi na-eme ka ndụ ọrụ kacha mma. Kwa ọnwa atọ, lelee eriri draịva maka mmebi, mgbawa, ma ọ bụ glazing wee chọpụta nrụgide site na ule mgbagọ (lekwasịrị anya 8-10 mm na ike 20 N). Kwa ọnwa isii, hichaa ụzọ ụzọ ma tinye mmanụ silicone kpọrọ nkụ - ọ bụghị mmanụ sitere na mmanụ, nke na-adọta uzuzu ikuku ma mepụta pasta abrasive nke na-eme ka roller na track yie ngwa ngwa. Kwa afọ, lelee roller ọnụ ụzọ - otu roller ejidere na-eme ka ibu ọnụ ụzọ dị irè dịkwuo mma site na 10-15%, na-ebufe onye ọrụ. Kwa afọ, chọpụta na ihe mmetụta nchekwa niile na-arụ ọrụ nke ọma site na ịnwale ya na ihe mgbochi n'ọtụtụ ebe n'akụkụ ụzọ njem ọnụ ụzọ - nke a bụ ihe achọrọ maka mmezi na, n'ọtụtụ mpaghara, ihe achọrọ maka nchekwa ọnụ ụzọ ụlọ ọrụ nwere ike.

Onye na-arụ ọrụ ọ dị mma maka ngwa nchekwa ihe n'èzí ma ọ bụ n'oyi?

Ee, yana nchekwa ihu igwe kwesịrị ekwesị. Ebe obibi IP54 a na-echebe megide mmiri ịgbasa na uzuzu, nke dị mma maka ntinye n'okpuru mkpuchi ma ọ bụ ebe nchekwa ọdụ ụgbọ mmiri. Maka nrụnye n'èzí nke a na-ekpughere nke ọma nke mmiri ozuzo ma ọ bụ snow na-agba, a na-atụ aro ihe mkpuchi ihu igwe ọzọ (metal mpempe akwụkwọ dị mfe ma ọ bụ polycarbonate). Voltaji ọrụ 24V bara uru karịsịa n'èzí n'ihi na ọ na-ewepụ ihe egwu ujo eletrik site na waya mebiri emebi - ihe dị mkpa maka nchekwa ebe okporo ụzọ forklift na-agafe mgbe niile nso onye ọrụ. Oke okpomọkụ ọrụ nke -20 ruo +60 degrees Celsius na-ekpuchi ọtụtụ ebe nchekwa, na maka nrụnye mgbe niile n'okpuru -20 degrees Celsius, nhọrọ mmanụ sịntetik maka oyi maka igbe gearbox (ebe a na-awụsa n'okpuru -40 degrees Celsius) na-eme ka ọrụ mmalite oyi a pụrụ ịdabere na ya na-enweghị nwayọ nke mmanụ mmanụ nkịtị na-egosipụta na obere okpomọkụ.